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排水管道检测机器人系统/电火花检测仪/电火花检漏仪/无损检测/地下管线探测仪/管线定位仪/气体泄露检测仪---海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司
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 排水管道检测机器人系统 >> 排水管道检测机器人系统
 
产品名称:
排水管道检测机器人系统
型  号:
RT1060
产品备注:
用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人
产品品牌:
迪斯凯瑞
 
  产 品 说 明

通用于200~2000mm直径管道

产品简介
一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人,具有强劲的动力性能,驱动及越障能力强,即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。
可以实现排水管道的内窥检测工作:可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况:采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术,将采集到的图像进行进一步的处理,能更好的识别管道病害情况,辅助人工进行管道损伤判断,减少出错的几率,提高检测效率;使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据,采用神经网络的方法实现自动纠偏控制,使得机器人更加智能化、人性化,操作起来更加简单方便等。
 

控制单元
便携式操作控制单元,操作控制面板上的操作按钮根据人机工程学理论进行设计和布置,集摄像头、牵引车及照明灯的操作控制于一体。该控制单元还可外接显示设备,如笔记本,MP4、LCD等,用于整个系统运行过程中实时信息的显示。
尺    寸:360*270*160
重    量:4KG
防水等级:1P68
 


产品特点
 强劲的驱动能力,六轮同步驱动;
 高底盘设计,越障能力更强;
 低重心设计,行走更平稳;
 内置电子罗盘,实时监测机器人姿态,有效防止机器人侧翻,同时实时反馈管道坡度,局部最大爬坡:-25°~+30°;
 检测过程能够准确识别病害特征,精确定位病害位置;
 视频采集及显示存储可根据用户需求配置MP4、工控机或笔记本;
 检测更高效、工作更可靠;
 人性化的操控器及软件界面设计,专业的设备外观设计。
 


电动车牵引车:模块化设计,便于快速装配;可以实现位姿平稳的实时控制;利用漏水检测模块实现安全检测措施;其标准型适于200~1200mm管径,也可延伸至2000mm

防水深度:5m(牵引车内部压力)
可选配置:
电动升降架,或手动升降架
扩展到大管径用电动车架
广角摄像头或40倍变焦摄像头,
后视摄像头,内置照明灯
管道变形及轮廓绘制即管道三维成像系统

 

 


主电缆
凯夫拉尔编织处护套,外部为聚亚安酯,强度高、耐磨损。
最大承载力:300kg
电缆越径:7.8mm
单位重量:90g/m
 

电动绞盘单元
电动卷轴,具备自动排缆功能,可根据操控器的指令,当爬行器在管道内部前进后退时,可以实现电缆与爬行器的同步自由收放、自动整齐排缆。
主电缆最长可达500m,满足实际工况需求。
配有电缆长度计数器,实时显示通过码盘计算爬行走的距离。
操作面板上带有拨档开关,可以调节绞盘处于自动或手动收/放线工作模式。
 

变焦摄像头
高密度材质摄像头,配有可旋转摄像头。光学10倍交焦,4倍数字变焦,遥控变焦。
水平扫描:460TV 11nes
灵敏度:1.01ux
外壳直径:65mm
头部直径:80mm
防水深度:5m
观测视角:±135°
旋转:360°自由旋转
高亮度LED(500000小时工作寿命)

专业管道检测软件
管道检测视频实时显示、保存、回放功能;基于图像处理算法的管道损伤几何尺寸测量;
管道检测数据库;自动生成检测报告。

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